Kitaro parece un chico cualquiera. Pero como se puede ver por su único ojo, sus sandalias 'geta' con propulsión a chorro y el hecho de que puede cambiar de forma como un camaleón, queda claro que es cualquier cosa menos un chico normal. En realidad, Kitaro es un 'yokai' de 350 años, un monstruo espiritual japonés. Con todo el humor de una historia de la familia Addams, Kitaro es una serie desenfadada apta para jóvenes de 7 a 77 años y en la que los malos siempre reciben su merecido.
Entrelazando diversas historias, Mizuki recrea una versión extendida de la génesis de Kitaro, donde desfilan personajes ya conocidos y cómo se conocieron (Niña Gata), y que da claves para entender mejor el universo de la serie (el secreto del chaleco).